本实用新型公开了一种用于含能材料等静压成型的自动补偿填料装置，属于含能材料技术领域。包括机架、料筒抓具组件、升降料台组件、料筒、升降料斗组件、料斗、弹性模具和振动台，升降料台组件和振动台安装在机架的一侧内，料筒放置在升降料台组件的上部，弹性模具安装在振动台上，升降料斗组件滑动安装在弹性模具上方的机架上，料斗安装在升降料斗组件上，且料斗的底部出料口与弹性模具的进料口相对，所述料筒抓具组件滑动安装在机架的顶部，用于抓取料筒并将料筒移动至料斗的顶部下料口上方。本实用新型结构新颖，采用了全新的设计方式，实现了含能材料自动上料、下料和填料作业，有效杜绝了填料过程扬尘和粉漏料现象发生。