本实用新型公开了一种回转驱动减速机，包括：电机、第一壳体、第二壳体、一对结构相同的第一齿轮、第二齿轮、输出盘、输出轴、第一轴承以及第二轴承，所述第一壳体套装于电机驱动端上，所述第一壳体外壁面与电机固定连接，所述第一轴承套装于电机驱动端上，且嵌装于第一壳体上，所述第二轴承固定安装于第一壳体内部，一对所述第一齿轮套装于电机驱动端上，所述第二齿轮位于第一壳体内部，本实用新型涉及减速机技术领域，该装置设计合理，结构简单，使用方法简单便于操作，通过第一齿轮以及第二齿轮的配合实现该装置的减速效果，通过限位柱对第一齿轮进行支撑，降低第一齿轮对电机驱动端产生的压力，从而延长电机的使用寿命。