本实用新型公开了一种自动收线侧滑门驱动装置，包括一号驱动机构和二号驱动机构，所述一号驱动机构包括电机壳、驱动电机和上盖，所述驱动电机位于电机壳内部且可拆卸连接，所述上盖位于电机壳上端且可拆卸连接，所述驱动电机上端通过轴联器固定连接有绕线轮，所述绕线轮上端可拆卸连接有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧上端与上盖可拆卸连接，所述绕线轮外侧缠绕有拉绳，所述拉绳一端与绕线轮可拆卸连接，所述拉绳另一端贯穿至上盖外侧表面，本实用新型通过取消电磁离合器及蜗轮蜗杆传动部分，将一号驱动机构与二号驱动机构中的拉绳直接与侧滑门连接，从而使得电动侧滑门驱动装置，体积更小，便于车身布置而且减小了生产制造成本。