本实用新型公开的属于公路施工机械技术领域，具体为一种公路板梁自动凿毛装置，包括车、控制台、壳体、液压机一、液压机二、凿毛机和控制器，所述车前侧壁固定安装所述控制台，所述控制台包括显示器和操作板,所述车前侧壁固定安装所述壳体，所述壳体内部固定安装所述液压机一，所述液压机一底部右侧固定安装所述液压机二，所述液压机二底部固定安装所述凿毛机，所述凿毛机包括电动机和凿毛头。所述电动机左侧固定安装所述凿毛头，该实用新型能够提高工作效率，方便控制，方便移动，由于机械固定凿毛头位置，凿毛所产生的凹痕深浅均衡，提高后期浇筑的牢固，降低工人劳动强度，保护工人身体不受凿毛扬尘侵害的综合效果。