本实用新型提供了一种垃圾承载装置，包括两安装座、至少两转轴、至少两炉排及驱动机构，两安装座相对且间隔设置，各转轴相互平行且间隔设置，转轴的两端分别转动设于两安装座上，各炉排一一对应安装于各转轴上，炉排的长度延伸方向与转轴的轴向平行，炉排相对转轴偏心设置，炉排沿其宽度方向包括第一排段及第二排段，第一排段为炉排相对转轴偏心较大的部分，第二排段为炉排相对转轴偏心较小的部分，驱动机构用于驱动各转轴，以带动各炉排绕转轴翻转以卸料，且第二排段在炉排翻转的过程中位于第一排段的前方。一种垃圾焚烧炉，包括上述垃圾承载装置。本实用新型提供的垃圾承载装置，通过炉排偏心设置，增加了垃圾卸料空间，防止了垃圾卡滞的现象。