本实用新型公开了链条连杆式三轮车，涉及三轮车技术领域。本实用新型包括一遥杆、一连杆、两连接柱、两转板、两转轴、两第一齿轮和两后轮，遥杆的顶端固定安装有一方向盘，遥杆底端的三分之一处与连杆的一端通过铰座转动连接，连杆远离遥杆一端的两侧分别与两连接柱的一端通过轴承转动连接。本实用新型将驱动机构设置在车体的中间部位，使用时，单手或双手握住方向盘、掌握方向，前后驱动行进，身体不用前倾，既方便又舒服，腰背不易酸痛，前面的脚踏板中间不再设有任何部件，平整无障碍，残疾人、老年人、及偏瘫患者使用极其方便，且驱动机构设计合理、操作方便，达到了以车代步、康复训练的效果，是一种理想的拉杆式三轮轮椅车。