本实用新型公开了一种电动助立助行器腿靠系统，从后面骑坐上下，包括膝部靠板，膝部靠板由前靠板、左靠板与右靠板组成，左靠板、前靠板与右靠板依次安装成梯形，前靠板、左靠板与右靠板的外表面中间位置均固定安装有限位杆，三组限位杆与膝部靠板之间设置有调节板，且调节板位于膝部靠板的前端外表面。本实用新型所述的助立助行器腿靠系统，能够实现调节板下端脚面压板相对膝部靠板的位置的调节，满足不同腿长的人员使用，同时满足膝部与脚部的固定，绑带在固定膝部的同时膝部软内衬垫能够起到缓冲保护膝盖的作用，便于调节膝部软内衬垫的高度，膝部软内衬垫与绑带位置的调节能够满足不同腿长的人使用，同步调节能够更好地进行使用。