可多方位转动的放盖装置
授权
摘要
本实用新型公开了可多方位转动的放盖装置,包括电机箱,所述电机箱的上表面设置有矩形的安装台,所述安装台上安装有旋转安装装置,所述旋转安装装置包括有:机械臂装置,所述机械臂装置固定安装在安装台上;吸盘装置,所述吸盘装置固定安装在机械臂装置的顶部。本实用新型的有益效果是,该可多方位转动的放盖装置上,机械臂装置通过第一竖向转动臂和第二竖向转动臂相互配合进行竖向转动,是该装置在竖向的移动更加灵活,且还设置有多方位转动装置,可以在一定程度上调节吸盘的位置以及吸盘倾斜的角度,便于吸取表面结构不规则的装配件。
基本信息
专利标题 :
可多方位转动的放盖装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922459102.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-31
授权号 :
CN211192766U
授权日 :
2020-08-07
发明人 :
沈海兵
申请人 :
天衡半导体科技(苏州)有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市工业园区仁爱路99号D311室
代理机构 :
苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
徐永雷
优先权 :
CN201922459102.0
主分类号 :
B23P19/00
IPC分类号 :
B23P19/00 B25J15/06 B25J9/12
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械,不论是否有变形;其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-08-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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