机械臂用开机电路及机械臂
授权
摘要

本实用新型公开的一种机械臂用开机电路及机械臂,该开机电路的开关启停模块的电源输入端与供电电源连接,开关启停模块的输出端与开机驱动模块的一控制端连接,开机驱动模块的另一控制端与主控模块的输出端连接,开机驱动模块的输入端与供电电源连接,开机驱动模块的输出端分别与机械臂控制电机模块的输入/输出端、主控模块的输入端连接,误开机检测模块的检测端与开关启停模块的输出端连接,误开机检测模块的输出端与主控模块的检测端连接;只要主控模块的检测端未接收到启停开关被按下的检测信号,则主控模块控制其输出端不会输出导通信号至开机驱动模块,不会有误开机的现象出现。

基本信息
专利标题 :
机械臂用开机电路及机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922459433.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-30
授权号 :
CN211916841U
授权日 :
2020-11-13
发明人 :
刘主福叶志翔刘培超
申请人 :
深圳市越疆科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003
代理机构 :
深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
隆毅
优先权 :
CN201922459433.4
主分类号 :
B25J9/18
IPC分类号 :
B25J9/18  H02P7/28  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
B25J9/18
电的
法律状态
2020-11-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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