本实用新型涉及按摩器械技术领域，具体是一种锤击按摩器，包括按摩支架、凸轮驱动机构、锤击小球，所述按摩支架包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架竖向安装在支座上，所述支座底部安装有一组轮子，所述第一支架、第二支架和第三支架均包含可自动伸缩机构，所述第一支架与所述第二支架以及第二支架与第三支架的连接均通过多向铰接机构连接，所述多向铰接机构上设有多向锁紧机构，所述第三支架通过锤击杆铰接连接有至少一个锤击小球，所述锤击杆由安装在所述第三支架上所述凸轮驱动机构驱动摆动，本实用新型结构简单，可适应人体按摩时所躺的不同位置和体位，快速定位，结构简单，成本低，且能够对全身进行锤击按摩。