本实用新型涉及一种适用不同尺寸的不锈钢管在线打磨装置，包括传送机构和打磨机构；传送机构包括工作台和若干传送轮模块；若干传送轮模块沿着工作台的纵向等间距设置在工作台上；打磨机构包括转轴、若干打磨模块、第一铰接座、第二铰接座和若干液压缸；打磨模块包括连接杆和砂轮，所述砂轮转动竖直在连接杆的头部，连接杆的尾部设有第一铰接部，连接杆的中间位置设有第二铰接部；砂轮均等间距固定在转轴上；第一铰接座上固定设有横轴，所有连接杆均通过第一铰接部等间距铰接在第一铰接座上的横轴上；若干液压缸上的液压杆的头部设有配合部。本实用新型无需中断打磨进程，且所有打磨模块均由同一个驱动电机进行驱动，节省了调整砂轮位置的时间。