本实用新型公开了一种差速器，特别涉及一种行星齿轮轴齿轮差速器。包括输入轴、输出轴、行星轮一、行星轮二、行星轮轴、外壳，所述输入轴为空心结构，输入轴的一端设置太阳轮一，所述输出轴上设置太阳轮二，所述输出轴插入输入轴内，所述行星轮一和行星轮二的中心孔内分别设置花键一和花键二，所述行星轮轴为空心结构，行星轮轴上设置花键三，行星轮轴穿过行星轮一和行星轮二使得花键三与花键一、花键二相对应，行星轮轴的空心结构内注入胶，胶充满花键一、花键二和花键三的缝隙使得花键一、花键二与花键三紧密固定连接。本实用新型采用两级太阳轮和行星轮，输出轴套于输入轴内，增加了传动的对中性和运行的稳定性，注入胶固定方便安装。