双机器人钣金折弯装置
授权
摘要
本实用新型公开一种双机器人钣金折弯装置，包括一台折弯机、两台机器人、两个上料台、两个下料台和两个分别对应两台机器人设置的用于实现折弯板料定位的工业相机。优点，本双机器人钣金折弯装置，通过视觉对中，节省空间；双机器人同时动作折弯，节省节拍时间，提高效率；两台机器人仅需配置单台折弯机，降低硬件成本。
基本信息
专利标题 ：
双机器人钣金折弯装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922463165.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211679415U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
汤武刁垚尧池小波马玉楠
申请人 ：
南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁经济开发区将军大道155号
代理机构 ：
南京天翼专利代理有限责任公司
代理人 ：
涂春春
优先权 ：
CN201922463165.3
主分类号 ：
B21D5/00
IPC分类号 ：
B21D5/00 B21D43/00 B21D43/11 B21D45/00 B21C51/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D5/00
沿直线弯曲金属板，如形成简单曲线形
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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