本实用新型公开了一种用于轻钢结构墙板的铆接打钉设备，包括翻转装置、固定装置、机器人，所述翻转装置包括底座，所述底座的两端各设有一个竖直布置的支撑架，所述每个支撑架的上方均设有驱动部，所述每个驱动部的输出轴上设有一个旋转盘；所述固定装置包括两个定位夹具，并分别位于所述每个旋转盘的内侧，所述每个定位夹具均包括固定板，所述固定板的两端分别设有一个与其垂直布置的气缸座，所述每个气缸座上均设有一个夹持气缸，所述每个夹持气缸的活塞杆的前端均设有一个夹持部；所述机器人位于所述翻转装置的侧方，所述机器人的机械臂的前端设有铆接打钉机构。本实用新型采用机器人为工作主体，并通过翻转装置配合操作，提高了生产效率。