机器人摩擦焊动力主轴
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人摩擦焊动力主轴，包括机器人和摩擦焊动力主轴，摩擦焊动力主轴安装在机器人上，摩擦焊动力主轴包括伺服驱动电机和搅拌头，搅拌头受伺服驱动电机驱动旋转，摩擦焊动力主轴上设有位移传感器和可上下浮动的标尺，标尺的下端设置与搅拌头的摩擦面平齐，位移传感器对应标尺设置并检测标尺的浮动位移。本实用新型能够实现对焊缝质量和焊缝瑕疵位点进行评估，有助于对焊接质量的控制，结构简单。
基本信息
专利标题 ：
机器人摩擦焊动力主轴
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922465929.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211966297U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
李军
申请人 ：
上海君屹工业自动化股份有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区工业区汇源路55号6幢2层A区2025室
代理机构 ：
上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋缨
优先权 ：
CN201922465929.2
主分类号 ：
B23K20/12
IPC分类号 ：
B23K20/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K20/00
利用冲击或其他压力的非电焊接，用或不用加热，例如包覆或镀敷
B23K20/12
由摩擦产生热；摩擦焊接
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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