本实用新型涉及工件检具技术领域，提供了一种管件柔性检测装置，包括固定在空间中的若干机器人臂；每一机器人臂上均设有检测组件；检测组件包括支撑体；支撑体的一端设有用于与机器人臂连接的连接部，另一端设有用于安装检验卡板的安装部；检验卡板具有一对应待检管件外管径的卡接面。借此，本实用新型通过将待检管件各检测点的相对坐标值依次输入给对应的机器人臂，各机器人臂按指令运动到对应位置后，各检测组件组成一个检测结构。本实用新型替代了特定专用检具，只需选择相应管径的卡板，输入空间坐标，检具即可快速组装完成。首次检验的数据保存在控制单元中，可重复调用，实现了高自动化、高效且低成本的检测。