本申请涉及一种自动调整照射方向的照明装置，包括方向可调照明设备，以及多个红外传感器；所述方向可调照明设备和所述多个红外传感器之间通过有线或无线连接；所述红外传感器，配置为检测被跟踪物体到该检测到被跟踪物体的红外传感器的距离，并将所述距离信息发送给方向可调照明设备；所述方向可调照明设备，根据自身的坐标信息，被跟踪物体到红外传感器的距离，红外传感器的坐标，以及方向可调照明设备到被跟踪物体的垂直高度，计算出方向调摄照明设备中灯体模块的旋转角度，实现对被跟踪物体的追踪。本实用新型中的自动调整照射方向的照明设备可以根据被跟踪物体的移动情况进行及时的跟踪照明，能够适用与多个需要灯光跟踪的场合，不再需要用户手动或通过其他调整设备调节照明设备的方向，实现了灯光跟踪的自动化。