本实用新型公开了一种螺旋齿轮传动结构及自动化传输设备，其中螺旋齿轮传动结构包括支撑架、多级传动轴组件和套设于多级传动轴组件上的多个齿轮；所述多级传动轴组件包括一级传动轴、多个二级传动轴、多个三级传动轴和多个四级传动轴，所述一级传动轴固设于所述支撑架上，所述二级传动轴与所述一级传动轴垂直，所述二级传动轴的一端与所述一级传动轴通过齿轮啮合，所述二级传动轴的另一端与所述三级传动轴通过齿轮啮合；所述三级传动轴平行于所述一级传动轴，所述四级传动轴垂直于所述三级传动轴和所述二级传动轴，所述三级传动轴与所述四级传动轴之间通过齿轮啮合。本实用新型采用多级齿轮传动，以实现远距离的齿轮传动，弥补设备空间不足的缺陷。