本实用新型公开一种拖挂式摩擦系数测试车的牵引机构，包括牵引架、牵引杆、牵引筒、限位盖、阻尼器、传感器、液压缸、支撑脚和车体，所述牵引杆一端固定在所述牵引架上，另一端贯穿所述限位盖，并伸入所述牵引筒内，所述限位盖位于所述牵引筒上，所述牵引筒内设有所述阻尼器，所述牵引杆末端设有凸起，所述牵引筒内壁设有对应的凹槽，所述传感器位于所述凹槽内，所述传感器与所述液压缸连接，所述液压缸的下端与支撑脚连接，上端固定在车体上，所述车体前端固定有所述牵引筒。本实用新型使用牵引筒、阻尼器和牵引杆，起到缓冲作用，减缓了牵引车辆加减速对测试车的影响，测试车运行更加平稳，提高了测试结果的准确性。