一种用于钢铁连铸大包下渣检测的智能机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及本实用新型涉及一种用于钢铁连铸大包下渣检测的智能机械臂，包括转台、后臂、前臂和伸缩臂；所述后臂的后端转动连接在转台上，所述后臂的前端与前臂的后端转动连接；所述前臂的前端和伸缩臂的后端转动连接；所述伸缩臂的前端安装有连接座，连接座上连接有检测装置。该机械臂，通过依次转台、后臂、前臂和伸缩臂，并且均具有独立的驱动源，使机械臂具有五个自由度，可进行多个方位的移动，还可以进行不同的姿态，使得装卸检测装置不需要进行埋设使用，避免造成物料消耗和备品备件的损失加之人员劳动强度的增加，灵活移动检测装置，进行不停产检测和维修。
基本信息
专利标题 ：
一种用于钢铁连铸大包下渣检测的智能机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922468310.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN212044736U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
卿志明袁淳安张超朱伯宁施松展
申请人 ：
武汉巨沣工程技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市青山区和平大道1244号45栋
代理机构 ：
上海精晟知识产权代理有限公司
代理人 ：
周琼
优先权 ：
CN201922468310.7
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J9/14 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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