本实用新型公开了用于精密机械零件加工的摇臂铣床，包括摇臂铣床主体，所述摇臂铣床主体的底端固定安装有底座，所述摇臂铣床主体的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的左端设置有第一转轴，所述第一转轴的左端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的上方啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定安装有第一丝杆，所述第一丝杆的外表面设置有第一连接件，所述第一连接件的上端固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的上端固定安装有工作台，所述摇臂铣床主体的上端固定安装有第二电机，本实用新型所述的用于精密机械零件加工的摇臂铣床，能够带动物品进行移动，并且能够带动打磨头进行升降使打磨头与物品接触更加贴合，带来更好的使用前景。