本实用新型公开了一种往复式自动喷涂机，其特征在于：包括水帘柜、桁架自动喷涂机械手，其中所述水帘柜为前面开口的不锈钢柜，所述桁架自动喷涂机械手上部的喷涂工作部伸入所述水帘柜内，所述桁架自动喷涂机械手包括支撑架、设置于所述支撑架上的三轴直线模组、设置于三轴直线模组上的喷枪、设置于所述支撑架中部的双工位旋转工作台、设置于所述支撑架侧面的控制箱、设置于所述控制箱上的PC操作台、设置于所述支撑架的载物台上气动搅拌缸、设置于所述气动搅拌缸上的隔膜泵，所述隔膜泵的泵出口连接至所述喷枪。本实用新型的有益效果包括：减小了环境污染小，降低了喷漆对工人的危害，同时提高了喷漆的效率，还改善了喷漆的质量，自动化程度高。