本实用新型涉及医疗复健技术领域，且公开了一种神经内科临床调节式四肢复健器，包括理疗床和脚垫，脚垫位于理疗床的左侧，且脚垫的下端左侧固定连接有两个对称设置的支撑脚，两个支撑脚的下端均固定连接有滚轮，脚垫的下端右侧固定连接有移动板，移动板的右端固定连接有螺纹套筒，螺纹套筒的右端延伸至理疗床的下方并螺纹连接有螺纹杆，理疗床的下端固定设有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器与螺纹杆的右端转动连接，理疗床的后侧固定设有两个控制按钮。本实用新型便于对不同身高的患者进行四肢按摩，辅助患者康复，且便于患者在四肢按摩时能够听音乐进行防松休闲，减少患者的烦躁情绪，提高患者使用舒适度。