本实用新型公开了一种激光自走式割丝机，包括机架、三自由度运动机构、激光切割头和集线斗，所述机架上设有割丝台面，所述三自由度运动机构安装在所述割丝台面上，所述三自由度运动机构的输出端位置安装有激光切割头，用于对卷丝滚筒进行割丝；所述机架内安装有一对退线辊，两个所述退线辊用于对所述卷丝滚筒进行支撑并带动所述卷丝滚筒转动，本实用新型的有益效果是：激光切割头可以在三自由度运动机构的带动下对卷丝滚筒上的丝线进行切割，同时被割断的丝线能有效的被收集，也能减少割丝时产生的烟雾对人体造成的影响，操作方便，整个过程自动化程度较高，可以广泛的使用在滚筒残丝的处理中。