本实用新型涉及支吊架自动补偿技术领域，尤其为一种自动补偿式支吊架，包括固定板和滑竿，其特征在于：所述滑竿的内侧开设有螺纹槽，所述固定板的底端固定连接有无限信号模块，所述固定板的底端通过螺栓固定连接有连接板，所述连接板的数量为2个，所述连接板对称分布在固定板的底端，所述连接板的底端固定连接有减震箱，所述减震箱的内侧滑动连接有连接杆，本实用新型中，通过设置的减震箱、第一弹簧、连接杆和伸缩杆，可以实现对支吊架的减震，避免支吊架突然受力出现损坏，滑竿的位置可以进行上下的调整，起到了防止因固定板的高度不同，使铺设的管道处于不平行状态的作用，高度的调节通过无限信号模块和外接的控制器进行控制。