本实用新型公开了一种驱动电机总成装配密封结构，包括弹性密封件、设置于第一机壳的定位凸柱和设置于第二机壳的定位凹孔，第一机壳与第二机壳为控制器机壳、电机机壳和减速器机壳中的任意两种不同机壳；弹性密封件为套筒结构，其外表面沿轴向具有若干第一环形凸起，弹性密封件过盈套设于定位凸柱的外表面；定位凹孔的内表面沿轴向具有与第一环形凸起相配合的第一环形槽；定位凸柱与定位凹孔间隙配合，间隙小于弹性密封件的壁厚。本实用新型具有的优点是通过套设于定位凸柱的弹性密封件，与定位凹孔圆周面干涉配合，起到密封作用。