一种用于编链机成型工序工件换位的多自由度夹臂机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于编链机成型工序工件换位的多自由度夹臂机构，包括与机架相连的多自由度夹臂，机架上设置有铰接座，多自由度夹臂包括与铰接座铰接相连的外壳体，外壳体内设置有旋转轴，旋转轴的外端部连接有摆动油缸、内端部连接有夹件机构，摆动油缸的固定端与外壳体相连、驱动端与旋转轴周向固定相连，摆动油缸的驱动端与旋转轴轴向活动插接，外壳体上设置有轴向驱动旋转轴的顶紧油缸，外壳体上与夹件机构相对的一端设置有抬升油缸，抬升油缸一端与外壳体铰接、另一端与机架铰接。本实用新型不仅能够实现对工件夹紧来达到自动取放移动的效果，而且能够旋转来达到转换成型工位的目的，还能够轴向伸缩来达到压紧工件的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种用于编链机成型工序工件换位的多自由度夹臂机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922474199.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211387325U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
吴俊郭建军曾隽平
申请人 ：
河南启欧通用机械有限公司
申请人地址 ：
河南省鹤壁市山城区长风路南段(市政管理处后面)
代理机构 ：
郑州优盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑园
优先权 ：
CN201922474199.2
主分类号 ：
B23K11/04
IPC分类号 ：
B23K11/04 B23K11/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K11/00
电阻焊接；用电阻加热方式的切割
B23K11/04
闪光对焊
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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