本实用新型提供一种垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节机构，涉及停车设备领域，包括钻机，所述钻机底端与第一气缸固定连接，所述第一气缸通过调节组件与滑架连接，所述滑架与竖杆固定连接，所述竖杆底端固定连接有电机，所述电机与双向螺杆固定连接，双向螺杆分别与两个夹板螺纹连接，所述夹板与滑杆滑动连接，两个所述夹板之间固定连接有第二气缸，所述第二气缸通过气缸与第二气缸底端连通。本实用新型中，两夹板相互靠拢夹紧钢梁，从而能够对钻孔相对于钢梁的侧边精确定位；两个夹板分别第二气缸的第二缸体、滑筒连接，通过两个夹板相对运动使第二气缸内部产生高气压，活塞杆连接的钻机产生向下的压力，节省了打孔所需要的力。