本实用新型公开了一种基于刚性连接的起重机用液力耦合器，包括刚性连接件；所述的刚性连接件包括第一连杆、第二连杆、弹簧杆、配重块、套环、扭簧和限位件，所述的第一连杆的有单与所述的输入轴铰接，所述的第一连杆通过所述的弹簧杆与所述的第二连杆相连，所述的第二连杆一端与套环相连，所述的套环套接在所述的输出轴并沿着所述输出轴所在的直线方向滑动，所述的限位件设置在所述的第二连杆向内滑动的一侧，所述的限位件通过所述的扭簧安装在所述的输出轴上，所述的输出轴上设有安装所述限位块的安装槽，所述的限位块在转动的过程中其最高点低于或等于所述安装槽的开口面。本实用新型实现了刚柔结合的效果，极大的提高了设备的性能。