本实用新型公开了一种液压四轴夹具，包括底座，底座一端设有与其固定连接的液压组件，液压组件包括固定连接于底座上的转台，转台靠外一侧设有油路分配器，转台远离油路分配器一侧设有操作板，操作板顶面设有四组对称的固定装置，固定装置包括固定连接于操作板侧边上的支撑块、位于支撑块靠操作板内一侧且与工件形状相匹配的夹紧块、固定连接于操作板顶面且位于支撑块两侧的限位块，相对的两个固定装置之间设有液压夹紧装置，液压夹紧装置包括固定连接于操作板顶面的液压缸、中心连接于液压缸输出轴上且两端位于工件上方的压杆。该装置能够减少装夹时间，提高工作效率，同时保证稳定一致的夹紧力，大大提高了工件加工精度及质量。