一种可使用PID控制帆板角度的教学装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种可使用PID控制帆板角度的教学装置，包括机架以及安装在机架上的直流电机、可绕转轴旋转的帆板、微控制器模块和角度测量模块，所述的直流电机输出轴带有扇叶，扇叶产生风力使帆板角度变化，所述的角度测量模块与转轴连接，角度测量模块包括WDD35D‑4精密导电塑料电位器，所述的微控制器模块分别与角度测量模块、直流电机连接。与现有技术相比，本实用新型使用WDD35D‑4精密导电塑料电位器来对帆板角度进行测量，简化了测量电路结构，可以很精确的测量出帆板角度，且对于帆板角度的提取编程也很简单；使用串口通讯模块与上位机进行通信，可以很方便的观察角度信息的变化和更改PID的相应参数，或者对装置直接进行在线的编程。
基本信息
专利标题 ：
一种可使用PID控制帆板角度的教学装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922475158.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211479489U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
吴虎孔勇王振伟丁伟李欢
申请人 ：
上海工程技术大学
申请人地址 ：
上海市松江区龙腾路333号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
王怀瑜
优先权 ：
CN201922475158.5
主分类号 ：
G09B25/00
IPC分类号 ：
G09B25/00 G05D3/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育；密码术；显示；广告；印鉴
G09B
教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表
G09B25/00
用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
