本实用新型涉及车辆检测技术领域，尤其为一种汽车四轮定位检测结构，包括立柱和高清相机，所述立柱后端通过螺栓固定连接有横梁，所述横梁内侧滑动连接有安装架，所述安装架前端与高清相机固定连接，所述横梁下侧设有大屏显示器，所述大屏显示器下侧设有计算机箱，所述计算机箱外侧设有目标靶挂架，所述目标靶挂架外侧转动连接有目标靶投射面板，所述计算机箱下侧设有小屏显示器，所述小屏显示器下侧设有支撑架，所述支撑架后端与立柱固定连接，所述支撑架外侧设有目标靶挂架；本实用新型中，通过设置的高清相机、目标靶投射面板、立柱、横梁和安装架，可以实现车辆四轮定位参数的自动检测，同时使装置适用于多种轮距车辆的检测使用。