本实用新型提供了一种摇杆式矿用遥控发射装置，包括壳体、设置于壳体内的用于发射遥控信息的遥控发射电路板和用于向遥控发射电路板供电的电池、设置于壳体一端且电连接遥控发射电路板的防误触摇杆，防误触摇杆与壳体密封连接；遥控发射电路板设置若干用于输入控制信息的开关，壳体设置有防误触摇杆的一端设置有若干按钮，本实用新型的有益效果是：遥控发射装置设置防误触摇杆用于控制矿机移动和采矿臂的移动，提高遥控发射装置的操控性；用户未使用防误触摇杆时，杆体被防误触结构固定，壳体设置保护杆保护按钮和防误触摇杆，可以避免操作人员误触摇杆或按钮导致采矿机因错误指令而发生刀头损坏、采矿机撞击矿道等事故，提高操作安全性。