本实用新型公开了一种视觉四轴点胶机，涉及点胶机技术领域，具体为一种视觉四轴点胶机，包括机架电箱，机架电箱的顶面边缘处固定安装有机壳保护罩，机架电箱的顶面固定安装有设置机壳保护罩内部的大底板组装体，机壳保护罩包括通过氮气弹簧助力上翻机构转动连接的罩门，罩门的中心区域设置有通过气缸自动开门机构控制的门板，X轴模组机构、Y轴模组机构、Z轴模组机构、旋转R轴机构四轴同时进行工作，在点胶过程中，可进行旋转式点胶，减少点胶中的角度调整，进一步增加点胶效率，同时采用了氮气弹簧助力开门更加轻松；气缸自动开门机构采用了无杆气缸执行方式，方便了观察机器动态、减少噪音、防护胶水飞溅洒地，方便调试和维护。