多功能抓手
授权
摘要

本实用新型公开了一种多功能抓手,包括架体,设置在架体上的夹持机构,所述的架体为长方形架体,夹持机构设有真空吸盘、压块及夹爪,真空吸盘通过吸盘安装架与回转气缸连接,回转气缸与架体长度方向设置的夹轨连接;真空吸盘在架体两侧的夹轨上各设置两个;压块与压紧气缸活塞杆的驱动端连接,压块通过压紧气缸与压紧气缸安装板连接,压紧气缸安装板与顶板连接,顶板与架体连接;压块的两侧对称设置夹爪,每个夹爪均由夹紧气缸驱动,夹紧气缸通过安装板、丝杠与机架连接,两侧对称设置夹爪的丝杠旋向不同,两侧对称设置的夹爪受驱动相互靠近或远离完成抓取或释放。本实用新型既实现了对箱体的抓取,又实现了对平板类产品的抓取,一机多用,提高效率,降低成本。

基本信息
专利标题 :
多功能抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922477054.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-31
授权号 :
CN211768849U
授权日 :
2020-10-27
发明人 :
陈秋伯陈耀岐宋大顺
申请人 :
唐山四维智能科技有限公司
申请人地址 :
河北省唐山市路北区卫国北路1698号科技中心2005室
代理机构 :
唐山永和专利商标事务所
代理人 :
明淑娟
优先权 :
CN201922477054.8
主分类号 :
B65G47/91
IPC分类号 :
B65G47/91  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的,如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-10-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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