本实用新型涉及管道清理设备技术领域，具体公开了一种管道淤泥清理装置。包括旋转轴、疏通机构和挖泥机构，还包括驱动装置前进的驱动机构，疏通机构、挖泥机构和驱动机构通过旋转轴同轴连接，疏通机构包括旋转体，旋转体上设有铣刀，挖泥机构包括储泥箱和对称设置在储泥箱两侧的转动筒，转动筒均与储泥箱转动连接，转动筒的外周均布若干挖泥件，挖泥件上均开设有挖泥槽，挖泥槽均与转动筒连通，转动筒远离储泥箱的一端均固接有转动架，转动架均与第一电机固接，储泥箱内的旋转轴上固接有第一锥齿轮，电机输出轴上固接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。不仅能疏通管道，还能将管道内的淤泥收集起来，更有利于提高清理效果，操作方便。