一种自走式喷杆式喷雾机，它涉及喷雾机领域，具体涉及一种自走式喷杆式喷雾机。喷雾机体的上端左侧设有固定架，固定架的上端与喷雾架相连接，喷雾架的左端设有若干根整齐排列的喷雾杆，每根喷雾杆的输入端对应设有一个控制阀；两组驱动轮分别安装在喷雾机体的左右两侧，两组驱动轮之间设有底架，底架的内侧设有箱体，箱体的上端透过动力箱与隔膜泵相连接，隔膜泵设置在动力箱的内侧，动力箱设置在喷雾机体的上端中心处，隔膜泵的左端与雾化器相连接，雾化器通过连接管与喷雾架相连接，喷雾架的左端底部通过伸缩杆与喷雾机体相连接。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它在每根喷杆上均安装一个控制阀，节省资源，可以调节喷出的角度。