本实用新型属于钣金模具技术领域，尤其是一种钣金模具毛刺打磨装置，针对现有的被打磨下来的毛刺四处飞溅，容易对周围的机器或工作人员造成威胁，且在打磨毛刺过程中钣金模具固定不牢固的话容易造成对钣金模具的损伤问题，现提出如下方案，其包括壳体，壳体的顶部固定安装有板框，且壳体的顶部转动安装有门板，壳体的一侧固定连接有固定臂，固定臂的顶部活动连接有机械臂的一端，机械臂的另一端固定连接有打磨枪，本实用新型通过设置板框与夹板，使得被打磨下来的毛刺不会四处飞溅，不会对周围的机器或工作人员造成威胁，且在打磨毛刺过程中钣金模具可以被牢牢的固定，不会造成对钣金模具损伤。