本实用新型公开了一种可充分利用烟气余热的燃气锅炉，包括外壳、内胆、蛇形余热回收管、电控箱和滤箱，所述外壳的内部通过第一焊接杆固定安装有内胆，所述内胆的内部存储有清水，所述内胆的内部设有蛇形余热回收管，所述蛇形余热回收管的两端延伸至外壳的顶部，所述外壳顶部靠近两侧的位置处设有烟气出口，所述烟气出口通过导管与蛇形余热回收管的输入端固定连接，所述外壳的顶部两侧固定安装有支撑腿，所述外壳底部的中央位置处固定安装有喷管。本实用新型设置了滤箱，滤箱可以对烟气中的颗粒和有害气体进行吸附过滤，避免烟气中的颗粒和有害气体排放到外界对环境造成污染。