本实用新型公开了一种辅助推料机构，辅助推料机构安装于皮带传输设备的出料端，辅助推料机构包括推料安装座、回转夹紧气缸和推料组件，所述推料安装座固定于皮带传输设备的出料端部，所述回转夹紧气缸竖直安装于所述推料安装座上，所述推料组件固定设置于所述回转夹紧气缸的输出端，所述推料安装座用于为所述回转夹紧气缸提供支撑，所述回转夹紧气缸用于驱动所述推料组件作上下直线运动和间歇性回转运动；本实用新型通过辅助推料机构实现升降和间歇性回转运动，完成皮带传输设备上产品的快速推出动作，结构简单，快速推料，占用空间小，具有良好的市场应用价值。