本实用新型公开了一种柔性气囊式间隙测量装置，包括：柔性气囊式可变电容器、固定装置和充气装置，所述柔性气囊式可变电容器两端分别为充气端和测量端，其内部具有柔性气囊，所述固定装置内部具有容纳空腔，其两端开设与容纳空腔连通的通孔；所述柔性气囊式可变电容器安装在固定装置内部容纳空腔中，其测量端从固定装置的一端通孔中伸出，所述充气装置通过柔性气囊式可变电容器的充气端与其内部柔性气囊连通，充气装置用于向柔性气囊式可变电容器内的柔性气囊充气；本实用新型的测量方法利用柔性气囊式可变电容，通过测量电容量的变化判断充气量，进而测得间隙的尺寸，能够测量游标卡尺或片状塞规不便测量或无法测量的小间隙。