本实用新型涉及机械手技术领域，一种汽车内饰件生产用机械手夹具，包括机械手驱动装置，所述机械手驱动装置的左侧固定连接有机械手本体，所述机械手驱动装置的右侧固定连接有连接块。解决了现有的汽车内饰件生产用机械手夹具安装、拆卸和维修不方便的问题。本实用新型通过对连接块和内嵌块的改进，在使用时，将内嵌块插入机械手手臂的下端，相对方向挤压两个按压钮，此时两个滑块带动两个连接条移动，此时，卡块回收进第二活动槽内，能够快速的将内嵌块在机器人人体上安装，并且拆卸过程只需相对方向挤压按压钮，操作方便，方便进行维修。