本实用新型涉及冲压件加工的技术领域，特别是涉及一种车身冲压件毛刺打磨设备，其省时省力，降低安全隐患，打磨更全面；包括操作台、底座、支撑梁、横梁、两组液压缸、驱动电机、打磨电机机箱、传动轴、两组第二丝杠、两组螺纹管、两组步进电机和打磨台，底座安装于操作台右端底部，底座顶端的前后两侧均设置有第一凹槽，两组液压缸分别安装于两组第一凹槽内，两组液压缸输出端均与支撑梁底端连接，支撑梁左端设置有滑动条，操作台右端设置有滑槽，滑动条与滑槽滑动连接，横梁底端右侧与支撑梁顶端固定连接，横梁底端与操作台顶端上下相对，横梁底端左侧设置有前后方向的第二凹槽，第二凹槽后侧壁设置有第一轴承，第一丝杠一端与第一轴承插接。