一种应用在机器人手臂上的外转子电机和机器人手臂
授权
摘要
本发明公开了一种应用在机器人手臂上的外转子电机和机器人手臂，包括壳体，壳体内定子组，定子组外侧设有转子组，定子组内侧设有与转子组传动连接用于降低转子组转速的减速组。采用这种把减速组内置到外转子电机内部的结构，在实现把转子组的输出转速降低的同时，实现了内部空间的优化，实现了电机的轻薄化，便于应用在对尺寸结构限制要求高的领域，如机器人手臂，关节部位等。
基本信息
专利标题 ：
一种应用在机器人手臂上的外转子电机和机器人手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922482811.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211456904U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
郭安才刘威力何衍青邹冬华
申请人 ：
珠海恒力源机电有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-49888(集中办公区)
代理机构 ：
中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨连华
优先权 ：
CN201922482811.0
主分类号 ：
H02K7/10
IPC分类号 ：
H02K7/10 H02K7/116 H02K11/215 H02K11/00 H02K5/22 H02K1/28
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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