本实用新型公开了一种智能垃圾桶，属于垃圾桶技术领域，解决了垃圾桶智能化的问题，其技术方案要点是包括桶体、转动连接在桶体开口部位的桶盖、转动连接于桶体两侧的第一滚轮和第二滚轮，其特征是，所述桶体底部中间位置固定安装有万向轮，所述第一滚轮连接第一步进电机，第二滚轮连接第二步进电机，第一步进电机和第二步进电机连接主控制器，桶体的侧面还固定有红外遥控器，红外遥控器连接主控制器用于反馈人体感应信号，主控制器根据人体感应信号控制第一步进电机和第二步进电机相互配合旋转，工作于：前进模式、后退模式、左转模式、右转模式、停止模式中的一种，达到了智能控制垃圾桶的效果。