本实用新型公开了一种机器人自动取料洗刷机，包括有第一框架、第二框架和机械手组件，所述第一框架的一侧与第二框架的一侧固定连接，所述第一框架与第二框架连接处的顶部设置有机械手组件，所述第一框架的内壁间固定嵌装有第一安装板，所述第一安装板的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内部活动设有洗刷板；本实用新型通过设置机械手组件，吸盘通过负压将产品吸附住，并将其移动并放置到定位槽中，实现自动放置产品的作用，避免需要人工放料，减轻了工作人员的劳动负担，洗刷完毕的产品在吸盘的作用下，被移动到料框上，实现将产品从定位槽中取出的功能，进一步提高了洗刷效率。