一种精密磨具打磨机器人
授权
摘要
一种精密磨具打磨机器人，包括机座和设于机座上的承载平台，承载平台上设有数控转盘，数控转盘上设有电气控制箱；数控转盘上还设有伺服控制中心，其顶部设有腕转部，腕转部连接有机器臂，机器臂上设有腕转头，腕转头上设有带粗糙度检测仪的打磨头，粗糙度检测仪连接伺服控制中心，打磨头上设有打磨辊。本实用新型增设打磨精度检测设备，在打磨头上设置粗糙度检测仪检测打磨平面的打磨精度，将数据传回伺服控制中心后，在伺服控制中心的指令下，指令电器控制系统发出微调打磨信号，使得机器人手臂微调进行二次细磨，提高精度。
基本信息
专利标题 ：
一种精密磨具打磨机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922483530.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211490890U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
毕盺晖
申请人 ：
吉林省高歌鑫成智能装备有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市北湖科技开发区盛北大街3333号北湖科技园三期H1,603室
代理机构 ：
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
秦佩
优先权 ：
CN201922483530.7
主分类号 ：
B24B19/00
IPC分类号 ：
B24B19/00 B24B27/00 B24B49/00 B24B51/00 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B19/00
未包括在其他任一大组的特殊磨削加工的专用机床或装置
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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