本实用新型提出了一种永磁电机，其中包括永磁电机本体和旋转角度检测装置；永磁电机本体包括电机定子和永磁转子；永磁转子的磁极沿圆周方向交替分布；旋转角度检测装置包括定子和转子；永磁转子和转子被安装在同一根轴上同轴旋转；定子包括定子轭和位于定子轭上的定子检测齿；每个定子检测齿上最多绕一个线圈；每个线圈的电感随着转子的旋转角度的变化而变化，以用于检测转子的旋转角度。本实用新型极大提高了永磁电机的可靠性。