本实用新型提供一种适用于抓取椎体、台体零件的机械夹具及抓取机器人，所述机械夹具包括控制部和两个抓取部。两个抓取部间隔并相对设置于控制部，每一抓取部具有半椎体或半台体形状的第一定位槽和弧形的第二定位槽，两个第一定位槽分别位于两个抓取部相对的各自的内侧壁，以使两个第一定位槽相对。两个第二定位槽均分别位于两个抓取部各自的末端并且也相对。在使用时控制部控制两个抓取部通过两个第一定位槽抓取椎体或台体形状的零件尖端，或者通过两个第二定位槽抓取椎体或台体形状的零件侧面。本实用新型通过两种形状的定位槽，使得所述机械夹具能够对不同摆放形态的椎体、台体零件进行抓取。