本实用新型属于塑料回收技术领域，具体涉及一种摩擦清洗机，包括支撑组件、摩擦组件、清洗组件、进料漏斗和出料管道，支撑组件包括支撑台，所述支撑台上表面中间处固定连接有机体，所述摩擦组件包括隔板，所述机体两内侧壁上分别固定连接有隔板，所述隔板上表面上开设有流水槽，所述隔板之间固定连接有叶片箱，所述叶片箱内设置有第一叶片，所述容纳腔内固定连接有输出轴朝上的旋转电机，所述旋转电机输出端通过轴承穿过所述机体固定连接有转动杆，所述转动杆顶端固定连接有转盘，所述转盘上设置有满布的第二叶片；本实用新型去除塑料制品上油污和泥沙，提高了塑料的纯度，对塑料制品的清洗效果好。